第七届摄像头智能车舵机怎么控制比较好？

hyshallow0 · 发表于 2012-5-5 13:38:44

总是动不动就要人家的程序，这样不好吧。思路分享就足够了吧。

xiazeyang1008 · 发表于 2012-5-5 17:42:05

杜道轶发表于 2012-4-12 22:16
void duoji_PD()
{
Kp=33;Kd1=100;Kd2=5;

这个v代表什么啊？求解释

hsx1612727380 · 发表于 2012-5-5 20:31:26

有pid相关的代码吗，求教！！！！！！！！！！！！！！！！

qual9109 · 发表于 2012-5-18 22:37:39

xinmengwangran · 发表于 2012-5-19 11:58:47

杜道轶发表于 2012-4-12 22:16
void duoji_PD()
{
Kp=33;Kd1=100;Kd2=5;

参考一下

新手123 · 发表于 2012-5-19 17:37:21

先拿走在说

陈永胜 · 发表于 2012-5-19 21:08:47

杜道轶发表于 2012-4-12 22:16
我已经写好了把程序拷给你参考啊
void duoji_PD()
{

对于“某行”，对于摄像头采集的有很多的行啊……怎么选取行啊……（选近了，前瞻就没有了，选远了，有点不可靠啊……）

洛川子 · 发表于 2012-5-31 10:19:54

╯_╰ · 发表于 2012-6-28 10:32:27

杜道轶发表于 2012-4-12 22:16
我已经写好了把程序拷给你参考啊
void duoji_PD()
{

v是怎么得到，楼主，有这么多行

雏墨 · 发表于 2012-6-28 15:26:22

能解释一下变量吗

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