各大神来看看呀~~~~~

LJG

                           调了近两个礼拜的速度闭环控制了，所有的参数几乎全试过啦，有效果但是就是得不到官方视频的效果，小车的抗性很差，速度慢了就向前走几步后退几步，手不敢碰车模，稍微动一下，就向前加速跑，这到底是怎么回事呀，跑起来的大神帮帮忙呀。