关于光电躲黑线的方案

天才大空翼 · 发表于 2012-4-5 23:30:01

可以跑高速的，十字路口也是可以解决的。今年的赛道本来就是要采集赛道里面的信息。

当但当当当 · 发表于 2012-4-5 23:36:04

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 22:39
可能我们的前瞻不够大吧，你摇头试试。

- - 我前瞻也不大诶。。才35...
而且是摇头的。。。

老爸豆腐干 · 发表于 2012-4-6 14:21:01

我是北丐发表于 2012-3-30 14:58
增量pwm控制舵机，话说楼主咱俩撞头了

增量PWM控制舵机？求教我也是躲黑线发现不摇头的话过弯的时候很容易丢线

Dawnlee · 发表于 2012-4-9 12:41:57

yukunlinykl 发表于 2012-4-5 17:38
其实我感觉很奇怪，这种方法过十字应该一点问题都没有，我们从一开始就是这样的，十字几乎没错过，也没针 ...

有QQ不，求交流呵呵。总感觉十字弯不处理是概率问题。一旦换个半径的字弯，不一定能过。

chenjian · 发表于 2012-4-9 18:49:51

考虑过难度太大了

不确定的轨迹 · 发表于 2012-4-9 23:05:14

天才大空翼发表于 2012-4-5 23:30
可以跑高速的，十字路口也是可以解决的。今年的赛道本来就是要采集赛道里面的信息。

从弯道之后入十字怎么解决呢

1637557819 · 发表于 2012-4-9 23:42:00

我们的方案是做了两排激光每排激光的中间的激光打在两边的黑线上各位认为怎么样求指点

天才大空翼 · 发表于 2012-4-10 10:18:14

1637557819 发表于 2012-4-9 23:42
我们的方案是做了两排激光每排激光的中间的激光打在两边的黑线上各位认为怎么样求指点

由于赛道两条黑线的曲率不一样造成两边黑线移动同样一定距离，内侧的偏差量比右边的大。如果对于摇头车会造成乱摆。

jingandlin · 发表于 2012-4-10 10:21:13

改为双边巡线吧，用两个摇头舵机。

lcokenm · 发表于 2012-4-10 10:24:34

我是北丐发表于 2012-3-30 14:58
增量pwm控制舵机，话说楼主咱俩撞头了

增量PWM用PD吗？请问

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