小小测试了一下摄像头车，双边检测

physics_boy · 发表于 2012-4-1 16:38:50

如水似衡发表于 2012-3-31 20:48
楼主用的ov7725？有它的中文资料吗？求指导啊

我直接看英文资料……没什么超过四级的词汇吧？超过了就去Google

路过路过。。。 · 发表于 2012-4-1 19:08:32

顶楼主小车，同顶小车豪华说

Mr.Simple · 发表于 2012-4-1 19:13:02

楼主,你的路径检测大致用的是什么方法呢？能不能提示下，也是找中线吗？

txgc · 发表于 2012-4-2 14:00:39

physics_boy 发表于 2012-3-30 10:45
恩，正在重写路径规划算法，现有的路径规划还是去年的呢……

你好，请问一下，你们摄像头采集的图像有多宽？是采集的双线么？

xm_123 · 发表于 2012-4-2 17:26:58

嘿您好您这个摄像头不是彩色的吗
您是怎么用的啊

aytc100 · 发表于 2012-4-2 17:47:32

PID控制频率应该是和图像场频率相等吧。PID参数还需要再调整，现在的参数振荡比较严重。

MEMS貌似要悲剧。根据官方的新规定，都向电磁组看齐了……

PS:楼上一帮伸手党啊……

nc2367334102 · 发表于 2012-4-3 03:40:00

腻害。

longu · 发表于 2012-4-3 22:34:02

我们学院的才开始组织搞这个，刚组完组，离跑起来还有很遥远的距离啊

dongyunlong · 发表于 2012-4-5 10:58:16

LZ 的彩屏程序让用用不？邮箱1107576668@qq.com

毛毛雨 · 发表于 2012-4-5 14:10:03

呵呵，很强，比我们跑得快啊

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