电机驱动发烫挺厉害的求助

B组 · 发表于 2012-7-4 19:53:56

physics_boy 发表于 2012-3-30 11:20
A车还是B车……A车改算法（不过我的强刹算法也不会烫啊，驱动自制的），B车提PWM频率，7970上25K的极限，其 ...

我的车加速很慢和频率有关系么？你的PWM驱动频率是多少？

kaidialke1928 · 发表于 2012-7-4 21:45:50

跟一楼一样意见

我是北丐 · 发表于 2012-7-5 00:04:27

目测pid参数调的不好，超调震荡较为严重，一会加速，一会刹车，就会造成电机电流过大，使驱动发烫。

小建 · 发表于 2012-7-7 15:58:35

看来并联也解决不了烫的问题

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