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楼主: menghuan
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苦逼一月终成正果,回忆坎坎坷坷不经意纠结:究竟是我在坐车还是帮清华比赛?

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 楼主| 发表于 2012-4-1 17:23:47 | 只看该作者
aytc100 发表于 2012-4-1 16:50
笑而不语,拭目以待

拭目以待~
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发表于 2012-4-1 18:16:05 | 只看该作者
现在站起来是小儿科了,大家来飚速度吧。
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发表于 2012-4-1 18:18:19 | 只看该作者
我觉得要是官方给免费提供元器件或者车模比提供方案好多了
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发表于 2012-4-1 18:40:00 | 只看该作者
非常不赞成楼主的观点,清华给出的方案至少有两个重要的层面:
1、思想和逻辑  1)直立控制、速度控制和角度控制最终都对左右两个轮子进行控制,如何解决它们的矛盾?我想若没有方案,这个问题就会让很多人纠结;2)直立控制、速度控制和角度控制各个部分的控制思路;3)告诉你角度检测需要滤波。
2、详细程序  其实了解了方案的思想内涵,具体编程可以就是个人的事情,但通过方案的详细程序可以学习很多编程的技巧,何乐而不为。
楼主,若是你能提出更合理先进的方案,甚至是某一个方面的好的想法,不需要程序,只要是能体现你思想的一段话,能吗........
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发表于 2012-4-1 18:47:33 | 只看该作者
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发表于 2012-4-3 00:22:55 | 只看该作者
个人觉得,参考方案给你的不仅仅是源码,更重要的是整个过程的思想,给你一条路参考,走这条路,很保险,不走,也可能会有其他惊喜,清华考虑更多的是一些普通院校,尽量让大家在同一起跑线上,本科生有几个能弄明白卡尔曼的??过了今年你就会发现,各种奇思妙想就出现了,如果硬要说没意思的话,那也没有办法,那些摄像头,广电的,技术报告也有不少,看多了,自己写写代码一样能跑起来,都是一样的道理,想跑得更好,用你自己的思想吧,想稳重求胜,清华的确实是不二选择。
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发表于 2012-4-3 07:37:48 | 只看该作者
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发表于 2012-4-3 10:06:37 | 只看该作者
呵呵呵,说的是
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发表于 2012-4-3 10:45:48 | 只看该作者
用卡尔曼滤波的都是牺牲计算速度的悲剧
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