小车静止直立

lixin815866 · 发表于 2012-4-3 19:54:59

wo520 发表于 2012-4-3 19:52
先把直立做好！！不然到后面问题越来越多！！都是过来人！！你懂的！

是啊，所以现在这不是老是抖，我都不知道哪里出了毛病？你当初怎么解决我这样的状况的呢？

wo520 · 发表于 2012-4-3 19:57:07

lixin815866 发表于 2012-4-3 19:54
是啊，所以现在这不是老是抖，我都不知道哪里出了毛病？你当初怎么解决我这样的状况的呢？

我当初问题可多了！！硬件也有，软件也有！！什么中断时间啊！还有滤波啊！还有参数调大了啊！一大堆的！！需要一个一个排查！！

lixin815866 · 发表于 2012-4-3 20:10:03

wo520 发表于 2012-4-3 19:57
我当初问题可多了！！硬件也有，软件也有！！什么中断时间啊！还有滤波啊！还有参数调大了啊！一大堆的！ ...

“给小的P车反应不过来，大了以后就震了，完全是零点附近震动特别剧烈，然后车倒下，之后就向倒的方向跑。。。”

木飞右 · 发表于 2012-4-9 08:17:55

lixin815866 发表于 2012-4-3 20:10
“给小的P车反应不过来，大了以后就震了，完全是零点附近震动特别剧烈，然后车倒下，之后就向倒的方向跑。 ...

我们也有这问题，不过找到了，是驱动的事。

lixin815866 · 发表于 2012-4-9 11:18:40

木飞右发表于 2012-4-9 08:17
我们也有这问题，不过找到了，是驱动的事。

驱动？？驱动会有什么毛病啊

copyli · 发表于 2012-4-9 11:39:51

抖的话先把硬件调好吧，我们调了一个月参数一直抖。后来把车的刚性做好了，跑起来也不抖

木飞右 · 发表于 2012-4-9 13:10:04

lixin815866 发表于 2012-4-9 11:18
驱动？？驱动会有什么毛病啊

输出波型与输入的有差别，有延迟或占空比的偏差。

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-4-10 11:08:20

wo520 发表于 2012-4-3 19:21
不加闭环，如果零点调的好，机械结构重心做的好的话，能在1到2cm内摆动的！！如果重心没做好，会向一个方 ...

谢谢请教一下怎么样算机械结构重心做的好呢我的车只加角度闭环会往一个方向加速加上速度闭环会在四五厘米的范围内动而且车子的抗性、稳定性也很差？这是为什么呢

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-4-10 11:10:42

copyli 发表于 2012-4-9 11:39
抖的话先把硬件调好吧，我们调了一个月参数一直抖。后来把车的刚性做好了，跑起来也不抖

请教一下怎么样把车刚性做好呢？是不是在电机上部空处和车体处固定？

copyli · 发表于 2012-4-14 21:28:25

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-4-10 11:10
请教一下怎么样把车刚性做好呢？是不是在电机上部空处和车体处固定？

没错，就是那个地方太软了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 小车静止直立