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摇一摇，真的更健康吗？

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发表于 2012-3-31 20:50:28 | 只看该作者回帖奖励

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弄摇头快一个星期了，基本能寻线（前提为白色地板，为黑色就不行），本人思想为给对应管子（8个发射，4接受）一个累加值，由黑点位置算出一个控制量，根据该控制量控制摆头舵机的累加量，相当于对摆头舵机进行一个简单的比例控制，舵机打角平缓了（但是反应有点慢，但是不会摇晃），希望大家能交流一下更好的寻线思路？交流最重要是吧

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