官方方案滤出来的波，一直在动

lixin815866 · 发表于 2012-4-1 20:40:19

本帖最后由 lixin815866 于 2012-4-1 20:54 编辑

小车放在那里不动，但是出来的波一直往上升，按理来说应该是直线的，即使是过冲，也不能小车反过来放也是向上走啊，怎么回事啊？？急急，滤波很好就这里毛病

夜月L · 发表于 2012-4-1 21:33:53

上图

迷糊虫 · 发表于 2012-4-1 22:11:18

调那个角速度那个比例吧。

shenzhigang · 发表于 2012-4-1 22:26:54

陀螺仪零点变了很多补偿不够大

wo520 · 发表于 2012-4-2 10:25:07

shenzhigang 发表于 2012-4-1 22:26
陀螺仪零点变了很多补偿不够大

头像看的我还真的眼花！！

shenzhigang · 发表于 2012-4-2 10:51:36

wo520 发表于 2012-4-2 10:25
头像看的我还真的眼花！！

你这头像看的我还真有冲动

心_如止水 · 发表于 2012-4-3 00:30:15

应该是过冲吧，或者陀螺仪的零点没设好，应该是陀螺仪的问题

linping9656 · 发表于 2012-4-3 10:46:05

上个图看看吧好分析分析

lixin815866 · 发表于 2012-5-21 19:15:17

时间常数的原因。给的大了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 官方方案滤出来的波，一直在动