两个摄像头：PD控制舵机，反应慢，求解释！+++

klain · 发表于 2012-4-5 21:49:18

chinasunjia123 发表于 2012-4-5 07:28
顶一个我的舵机在低速的时候很稳速度上两米就抖的不行了 PD能加快或者减慢响应什么吗我是用的斜率的偏 ...

能否给代码参考一下舵机控制，斜率偏差万分感谢···397762270@qq.com

liaogao2 · 发表于 2012-4-6 06:52:10

dongyunlong 发表于 2012-4-5 19:55
我们用的最小二乘法计算的就一个结果，而且都是正的，怎么判断左右偏转呢？

不是算法的原因是我弄得摄像头倾斜的原因

chinasunjia123 · 发表于 2012-4-6 07:13:51

klain 发表于 2012-4-5 21:49
能否给代码参考一下舵机控制，斜率偏差万分感谢···

太直接了吧别人做了快半个月的程序提供思路还可以怎么可以这样呢

klain · 发表于 2012-4-6 13:33:35

chinasunjia123 发表于 2012-4-6 07:13
太直接了吧别人做了快半个月的程序提供思路还可以怎么可以这样呢

哈哈，就是因为着急了···不好意思···提供思路交流一下也可以···如果是部分程序，我觉得是可以交流的··· 请教一下，你的详细思路是什么？对于输入变量的计算那一块···

尐精灵 · 发表于 2012-4-6 21:29:01

这个可以懂但是真不懂

dongyunlong · 发表于 2012-4-7 07:20:19

LZ给讲讲最小二乘法呗

weichuiweicao · 发表于 2012-6-26 16:41:00

我的图像没有还原，直接算斜率，导致有的环形弯舵机打的角度小有的又太大，唉纠结中。。。。。。。。。。。。。。

柯南一梦 · 发表于 2012-6-29 10:12:25

两个摄像头....控制量好多啊.....

mirrorsowner · 发表于 2016-3-1 19:48:01

楼主你好想问一下你们用PD是用多少行的数据

		自动登录	找回密码
密码			注册