求解答关于小车的速度控制

chinasunjia123 · 发表于 2012-4-2 16:26:12

小弟不才，对控速没有较深的理解，还请大神赐教。现在我控速是这样的加速用的是增量式PID 减速用的是电机的反转但是效果很不理想，不仅电机烫，而且控速效果也不是很好。。。忘您不吝赐教，深讲下，控速的具体思路。

chinasunjia123 · 发表于 2012-4-2 17:46:28

http://www.eefocus.com/html/08-08/49414s.shtml 发现了一篇比较好的速度控制算法没主意的看一下

dongpinbo · 发表于 2012-4-2 19:23:11

楼主貌似很强

chinasunjia123 · 发表于 2012-4-2 20:03:12

dongpinbo 发表于 2012-4-2 19:23
楼主貌似很强

呵呵强之前还差个“勉”字吧

叶林杰00 · 发表于 2012-7-8 13:16:40

强淫

活出自我 · 发表于 2014-5-22 00:45:29

明星春 · 发表于 2014-5-23 19:31:51

xue xi le

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