采集黑线丢线后如何判断左右线

XJKJames · 发表于 2012-4-8 14:30:51

同求~~~~~~~~

gongjm46 · 发表于 2012-4-8 21:09:49

xiwang 发表于 2012-4-5 17:35
从中间提取黑线

表示不懂，是从原先提取的黑线计算长度吗？？

xiwang · 发表于 2012-4-9 13:03:04

不是，是用从中间分别向两边扫描来提取黑线。这样提取出来的黑线就能直接区分左右。

wacsysys · 发表于 2012-4-9 18:43:50

怎么提取

虫工九日 · 发表于 2012-4-13 13:43:52

黑线跟踪

donghuang · 发表于 2012-4-13 22:29:05

xiwang 发表于 2012-4-9 13:03
不是，是用从中间分别向两边扫描来提取黑线。这样提取出来的黑线就能直接区分左右。

这方法不行吧，转弯完全丢掉内线的时候应该也会误判吧，很容易左右不分的

向耘 · 发表于 2012-5-12 11:12:35

如果从中间向两边扫描黑线，那么当两条黑线都位于图像一侧是不是要误判了吗

ou421293238 · 发表于 2012-5-12 18:39:30

xiwang 发表于 2012-4-9 13:03
不是，是用从中间分别向两边扫描来提取黑线。这样提取出来的黑线就能直接区分左右。

我觉得这样有问题。。。有时候进弯的时候左边的线就会跑到右边来。。。但是被右边的巡线法找到了，可是它还是左边的线啊。。。所以此方法没法判断

ou421293238 · 发表于 2012-5-13 20:35:34

向耘发表于 2012-5-12 11:12
如果从中间向两边扫描黑线，那么当两条黑线都位于图像一侧是不是要误判了吗

你们是怎么解决这个问题的啊？

zgl616697107 · 发表于 2012-5-14 09:52:24

ou421293238 发表于 2012-5-12 18:39
我觉得这样有问题。。。有时候进弯的时候左边的线就会跑到右边来。。。但是被右边的巡线法找到了，可是它 ...

可以的哟亲！你一开始的前几行从中间到两边一次扫描，后面的用跟踪边缘检测，就算右边线跑到左边也可以检测出来的！

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