电磁转向求教

哈醒123456 · 发表于 2012-4-7 15:04:40

换电机试试

quzhanguang · 发表于 2012-4-8 08:07:32

1：靠近中间这一段是非线性的，电感信号的变话不敏感；
2：电机驱动力也是非线性的；
3；可以加微分来改善灵敏度。

sylar92 · 发表于 2012-4-8 12:58:57

quzhanguang 发表于 2012-4-8 08:07
1：靠近中间这一段是非线性的，电感信号的变话不敏感；
2：电机驱动力也是非线性的；
3；可以加微分来改善 ...

谢谢，加了微分后有所改善

erchowyo · 发表于 2012-4-8 16:48:07

涛涛 · 发表于 2012-7-20 10:28:14

方案怎么没有啊！同求解！！

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