飞思卡尔单轴两轮平衡车制作经验交流，附资料，实时更新

心_如止水 · 发表于 2012-4-7 00:10:44

erchowyo 发表于 2012-4-6 13:56
怎样实现平衡后的转弯呢，一直没有思路，不知该怎样把直立控制和磁场方向控制联系到一起，本人没有用编码器 ...

应该可以的，我今晚试了一下，就按官网上方向控制的方法做，效果也不错

erchowyo · 发表于 2012-4-7 11:30:59

心_如止水发表于 2012-4-7 00:10
应该可以的，我今晚试了一下，就按官网上方向控制的方法做，效果也不错

谢了，我试试看

wuruijie1990 · 发表于 2012-4-12 22:40:45

顶个。唉。纠结

め★海诺依☆ · 发表于 2012-4-27 11:08:47

LZ真强大

我の小车 · 发表于 2012-4-27 20:25:51

继续

张且且 · 发表于 2012-6-11 17:17:23

为什么在车模静止的时候，采集到的角度信号会有波动呢？？比如1995-2004之间波动，属于正常吗？

心_如止水 · 发表于 2012-6-11 20:21:39

张且且发表于 2012-6-11 17:17
为什么在车模静止的时候，采集到的角度信号会有波动呢？？比如1995-2004之间波动，属于正常吗？

是正常的，你看到的静止可能并不是真的静止，而且电路可能有外界其他的干扰，所以AD采样值有一点变化是可以的

chenkai · 发表于 2012-6-11 21:14:21

马克

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 17:07:25

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 17:07:39

好东西

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