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erchowyo 发表于 2012-4-6 13:56 怎样实现平衡后的转弯呢,一直没有思路,不知该怎样把直立控制和磁场方向控制联系到一起,本人没有用编码器 ...
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心_如止水 发表于 2012-4-7 00:10 应该可以的,我今晚试了一下,就按官网上方向控制的方法做,效果也不错
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张且且 发表于 2012-6-11 17:17 为什么在车模静止的时候,采集到的角度信号会有波动呢??比如1995-2004之间波动,属于正常吗?
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