滤波问题

yrx140102 · 发表于 2012-4-3 17:57:25

蓝色的诗加速度的波形。另一个是融合后角度波形。按照官网上调的，改变陀螺仪的比例因子，怎么调不到过冲状态

yrx140102 · 发表于 2012-4-3 17:58:40

求高手解答

云端暮雪 · 发表于 2012-4-3 18:43:31

算法没写对吧？！怎么可能没过冲？

yrx140102 · 发表于 2012-4-3 20:04:34

算法是按照官方写的

1535817767 · 发表于 2012-4-3 20:31:55

官方的说比例系数给大会过冲
给小了就出现类似你这图

偶也不会调啊

月光疾风 · 发表于 2012-4-3 21:18:17

怎么用虚拟示波器显示多通道波形啊~

q564814668 · 发表于 2012-4-3 22:57:15

月光疾风发表于 2012-4-3 21:18
怎么用虚拟示波器显示多通道波形啊~

不是有调试程序的吗？？看下就知道了呀~~

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-4-4 08:38:23

弱弱的问一下，那是什么软件呀，新手，别见笑！

月光疾风 · 发表于 2012-4-4 09:16:19

q564814668 发表于 2012-4-3 22:57
不是有调试程序的吗？？看下就知道了呀~~

是帮助里面的程序么

q564814668 · 发表于 2012-4-4 16:57:07

这个程序应该有的吧？？

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