官方2.0方案速度PI控制

mingxuan04 · 发表于 2012-5-3 21:10:12

速度反馈极性怎么改

yangxuntao · 发表于 2012-5-26 21:01:53

同病相怜， QQ 853033532

f43 · 发表于 2012-7-2 22:48:30

改极性的方式好像效果不是很好吧，一直有加速度，不是向前，就是向后，而且速度随时间越来越快

linping9656 · 发表于 2012-7-2 23:31:08

f43 发表于 2012-7-2 22:48
改极性的方式好像效果不是很好吧，一直有加速度，不是向前，就是向后，而且速度随时间越来越快

你是怎么控制的的

f43 · 发表于 2012-7-3 07:58:10

linping9656 发表于 2012-7-2 23:31
你是怎么控制的的

由于测速部分只有大小，没有方向，导致误差越来越大

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