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[电磁] 电机一跑 单片机就死机 电机不受控制

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发表于 2012-4-4 10:07:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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void interrupt 66 PIT0_ISR(void)                     
{   // 1ms timer overflow   
      PITTF_PTF0=1;    //清中断   
     count++ ;
       if(count ==1) //陀螺仪
    {   
     }
    else if(count == 2)
    {
     }
    else if(count ==3)
    {
     }
    else if(count ==4)
    {
     }     
这个是我写的中断 打开中断电机就被影响 如果注释掉这个中断 电机正常运行。在主函数中给PWM  如果关闭中断一切正常,一打开就电机就不受控制 不停跑。 中断时1ms PWM平率5khz
     

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