新人求指导

野铜人

这是师兄给的电路图，我准备做第一部简单的寻线，这是驱动模块，我想问问为什么VDD的方向和二极管的正负极方向相反？这样能驱动电机吗？

(注：VDD是用六节干电池直接供电，而VCC是稳压成五伏后的电源)，请问有这方面的电路的参考资料吗？我做的是红外寻线小车，五一单片机控制的那种，希望前辈们指导！

驱动电路模块：

file:///C:/Users/lenovo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-691.png

说明：motorA1，motorA2连接第一路电机，motorB1，motorB2连接第二路电机。电机控制引脚为单片机的控制脚。控制逻辑如下：

以第一路电机控制为例，

IN1=1，IN2=0，电机正转

IN1=0，IN2=1，电机反转

IN1=IN2，电机快速停止

通过控制信号的配合控制可以实现电机速度的PWM调速。