什么才是真正的智能车

znfc2 · 发表于 2012-4-4 19:35:49

我目前的水平,扛不住的

徐晋鸿！ · 发表于 2012-4-4 22:41:15

znfc2 发表于 2012-4-4 19:35
我目前的水平,扛不住的

试一试吧，，总要有点创新，，

宁静致远 · 发表于 2012-4-5 00:03:25

丁一格

物电小Y · 发表于 2012-4-5 00:03:50

这不是s12和k60能处理过来的。
不过利用赛道记忆的思想跟你讲的比较类似

上善の若水 · 发表于 2012-4-5 09:23:12

有点类似于神经网络和遗传算法，
因为两者都有自学习和类似人类的基因遗传最优选择
想法是好，实现需要时间，但是这个比赛比的可不是这个，
比的是速度，能够在短时间之内写出最快的速度，
所以能够算出精准的数学模型，然后去调参，差不多大家都这样。
所以比赛显的挺没有意思，要真正有提高，在经历过上述的过程之后
就应该转向高级的算法，虽然速度开始很慢，但是一旦成功了，速度提高的就非常快
但我们本科生没有时间和精力，等研究生了再去想吧。。
so，这个思想很好，留着研究生再去搞吧，现在搞不现实
别人只要写几个二次函数和斜率加PID就可以跑到3.5m，但是，，能力有个毛的提高啊

一号放牛娃 · 发表于 2012-4-5 09:32:45

支持。想法才是原动力

zhjb1 · 发表于 2012-4-5 10:26:50

严格意义上讲，Freescale叫做赛车，离智能车相差很远。但换一种思路想就可以了：
首先，高级动物对低级动物采取的手法是，训练-给吃的——最后形成条件反射；现在的Freescale赛车就属于这种的。作为的智能就是一块MCU+ 各种喂食[软件了]——反应快慢。记忆道路是可行的，但也不属于智能，只是比前一种高级了一点，可以自己模仿选找固定方法的最快——其实还是快不了，因为车子本身的许多因素制约着。再高级就应该到智能范畴了，就像搂主说的，利用AI元进行学习和运行，同样有的问题就是当找到最佳算法后，自身的制约因素又成为主要的而无法再提高了。因此，真正意义上的智能车应该是具有AI元功能，并且可以自我改造逐步完善的车。说了半天，现在人类还不能做到这点，但一旦做到了这点，那么当智能X的AI和自我改造能力达到较高的级别时，你会相信是人类控制智能X还是智能X赶着人类干活或干脆将这些能吃能睡有寿命的家伙Kill掉更好呢？！
以上是说着玩的。至少在有限的年头的Freescale赛道上不会出现这种情况。

油炸冰激凌 · 发表于 2012-4-5 10:39:52

搞记忆还行，要是像你这样搞那cpu和内存感觉就不够用了吧~

徐晋鸿！ · 发表于 2012-4-5 11:58:20

上善の若水发表于 2012-4-5 09:23
有点类似于神经网络和遗传算法，
因为两者都有自学习和类似人类的基因遗传最优选择
想法是好，实现需要时 ...

我原本的目的是想通过一定的算法去进行缓慢的自动调整，，通过比较微小变化前后跑圈的时间来选择调节是否ok，，逐渐积累这个调节，随着不断地跑圈最后稳定下来一些数据，然后发给上位机，下一次小车的初始程序就由上一次的结果开始，，，我希望能把那些需要人来调节的参数通过编程实现，减少人力，，

徐晋鸿！ · 发表于 2012-4-5 12:01:10

zhjb1 发表于 2012-4-5 10:26
严格意义上讲，Freescale叫做赛车，离智能车相差很远。但换一种思路想就可以了：
首先，高级动物对低级动物 ...

robot控制人的算法是能力范围外的，但是让程序帮助人减少压力是能实现的，，小车后期的调参应该交给AI实现

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