激光对地面的识别

B组

当但当当当 发表于 2012-4-5 20:20
我是这样想的。。
我们的车还没搭出来呢~~
但是我觉得这样没错。。

我们讨论了一下，觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。

当但当当当

B组 发表于 2012-4-5 21:57
我们讨论了一下，觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。{: ...

精度是会降低的。。
但是这样不会受到场地的影响~~

如果事先知道了背景的话就可以不用这样的哈~~

yangjinghua1991

我是这么想的，每个管子设一个权值，比如-12，-6，-4，4，6，12；如果其中一个管子踩着黑线，那么绝对值大于它的都置1或者0，不管赛道外面什么情况都这么做就可以不收外界干扰了