过弯道问题

caiyangjieto

qinlu123 发表于 2012-4-5 12:54
速度不是很快，一米多吧就是怕小半径转向

我现在没法转弯   给电机差速  他往前跑  根本没有转弯的迹象   你是怎么实现转弯的啊？

  g_nMotorLeftRightDiff = 100;

  g_nLeftMotorOut += g_nMotorLeftRightDiff;
  g_nRightMotorOut -= g_nMotorLeftRightDiff;
         
  MotorSpeedOut();