方向控制

linping9656 · 发表于 2012-4-5 15:57:50

最近看了清华的方向控制，不怎么看得懂。

这里面的DIR_CONTROL_D_VALUE ，DIRECTION_OFFSET这两个参数是什么意思啊》？LEFT_RIGHT_MINIMUM这个是在中间时候左右两个电感电压的和吗？求高手指教

linping9656 · 发表于 2012-4-5 16:01:31

大神帮帮忙。

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-5 20:24:54

就是一个灵敏区的问题

linping9656 · 发表于 2012-4-6 10:48:58

tongyonghua123 发表于 2012-4-5 20:24
就是一个灵敏区的问题

嗯，谢谢了能慢慢的跑了

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-6 14:03:06

你们过弯道的时候抖不

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-6 14:04:19

我们过弯道的时候一直抖抖的厉害啊

linping9656 · 发表于 2012-4-6 17:47:00

tongyonghua123 发表于 2012-4-6 14:03
你们过弯道的时候抖不

嗯。前后抖。不稳

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-7 10:00:39

情况一样的啊。。。交流下吧我扣扣744910653

liu923177327 · 发表于 2012-4-8 16:15:51

linping9656 发表于 2012-4-6 10:48
嗯，谢谢了能慢慢的跑了

怎么检测的我想着先跑跑试试可以看一下你的代码吗 923177327@qq.com

linping9656 · 发表于 2012-4-8 16:21:51

liu923177327 发表于 2012-4-8 16:15
怎么检测的我想着先跑跑试试可以看一下你的代码吗

你看清华的吧我的不好看啊

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[软件类] 方向控制