我们的破车 就是提不起来速度!!!

哈尔滨赖子

前面防撞的竟然用的是激光版？？？？

丁香花

    楼主，赛道做的不错啊。的确看不出加速的过程，电机驱动给力吗？如果给全速在跑道上跑，会比现在快吗？2:00的发卡弯看着有些悬啊。

丁香花

哈尔滨赖子 发表于 2012-4-8 18:28
前面防撞的竟然用的是激光版？？？？

    摄像头组可以加光电传感器吧。

999

前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了。就像人开车一样，你看车下面的路开车肯定跑不好。人和机械部分都需要反应时间。单片机，舵机，也一样。

dongyunlong

荔枝糖葫芦 发表于 2012-4-6 08:32
先开环跑匀速

匀速开环跑就是不加PId对吗？

dongyunlong

丁香花 发表于 2012-4-10 14:49
楼主，赛道做的不错啊。的确看不出加速的过程，电机驱动给力吗？如果给全速在跑道上跑，会比现在快吗？ ...

发卡弯？？？请问这是什么？全速跑的话，稍微能看出来快一点。呵呵，要怎么解决呀？

dongyunlong

999 发表于 2012-4-10 15:35
前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了 ...

呵呵，你好，我们的前瞻还不到30cm呢。我们遇到的问题是：只要把前瞻提高了，就会看到别的线，尤其是在转弯的时候，如果赛道离得太近，就会看见另一条赛道，或者是就看不见线了，请问你们遇到过着情况吗？是怎么解决的呢？呵呵，给点思路就行的，谢谢了先！{:soso_e100:}

dongyunlong

哈尔滨赖子 发表于 2012-4-8 18:28
前面防撞的竟然用的是激光版？？？？

呵呵 是的 东西打扫卫生时都弄丢了，拿了个上一年的废板用了就。

丁香花

dongyunlong 发表于 2012-4-10 16:13
发卡弯？？？请问这是什么？全速跑的话，稍微能看出来快一点。呵呵，要怎么解决呀？

    发卡弯就是视频2分钟时出现的那个大U弯道，我习惯叫它发卡弯。那个弯快要打出去了，拐得有些迟。你说前瞻远了就会看到别的，那是滤波部分还需要做调整吧。如果全速车子也带不起来，就要看看电机驱动电路的驱动能力了。

哈尔滨赖子

dongyunlong 发表于 2012-4-10 16:20
呵呵 是的 东西打扫卫生时都弄丢了，拿了个上一年的废板用了就。

哈哈，防撞要做好了，今天车撞墙了，直接罢工