今年循迹方案

jesson · 发表于 2012-4-7 18:47:37

1.一字或八字寻白线
2.正八字或倒八字寻黑线
你们觉得那种可行？我现在是第一种

恋May · 发表于 2012-4-7 21:30:35

你现在的效果怎么样啊，分享下。好多人都是一字型寻白线

jesson · 发表于 2012-4-10 10:50:34

效果还可以吧！就是十字路口死的比较惨！

successjiang · 发表于 2012-4-10 12:54:01

外八吧

songcol · 发表于 2012-4-10 13:29:35

个人觉得，内外八字，能够有效的减小非线性误差，但其安装和调试却很有难度，特别是发射管接收管的调试，内外八字使得激光发射接收不能绝对对称。

jyzj1825 · 发表于 2012-4-10 17:57:45

巡白线的意思是小车运行躲避黑线，碰到黑线就转？

jesson · 发表于 2012-4-10 20:08:08

jyzj1825 发表于 2012-4-10 17:57
巡白线的意思是小车运行躲避黑线，碰到黑线就转？

是的！你今年用的什么方案啊？

jyzj1825 · 发表于 2012-4-10 20:27:35

我们也是想用这个方案的，但是还没有开始具体实施，感觉这样子精度不高，因为是单线的，还有计算上面和去年也有比较大的区别啊

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-4-10 20:39:37

寻白线的有做出来的吗，求效果！

jesson · 发表于 2012-4-11 17:14:06

1米多吧但是十字比较蛋疼

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