电磁上下坡

jzfffzj · 发表于 2012-4-8 13:42:31

怎么使电磁车在稍微有点坡的跑到上匀速

wo520 · 发表于 2012-4-8 14:14:54

哥们速度去到多少了？

5768340 · 发表于 2012-4-8 14:34:02

wo520 发表于 2012-4-8 14:14
哥们速度去到多少了？

速度控制感觉不起作用呀！！不能实现匀速呀！！PI的控制，尽然出现了I比P大的情况呀！！指教下！！！

erchowyo · 发表于 2012-4-8 20:16:09

云端暮雪 · 发表于 2012-4-8 22:41:09

5768340 发表于 2012-4-8 14:34
速度控制感觉不起作用呀！！不能实现匀速呀！！PI的控制，尽然出现了I比P大的情况呀！！指教下！！！

I比P大？
我的I很小，回头试一下加大I看看效果，貌似目前速度环控制非常弱，车子速度极其不稳定啊。

1035790143 · 发表于 2012-4-16 20:44:11

跑道的“到”写错了！

jzfffzj · 发表于 2012-4-16 21:02:39

1035790143 发表于 2012-4-16 20:44
跑道的“到”写错了！

知道了，冠军

1035790143 · 发表于 2012-4-16 21:06:48

冠军？神马冠军？楼主在说梦话吗，我又不认识你！

baizhu145 · 发表于 2012-4-16 21:27:37

云端暮雪发表于 2012-4-8 22:41
I比P大？
我的I很小，回头试一下加大I看看效果，貌似目前速度环控制非常弱，车子速度极其不稳定啊。

我的车还没加速度闭环之前开始还是不错的,后面就开始点头了,这是为什么呢,有什么办法吗,求指教

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