跑的时候出现的问题~~~~~~~~

LJG · 发表于 2012-4-8 16:15:51

小车在转弯时，有点加速，问一下是直立控制没做好还是方向控制不行呀，同时还有的时候就是在转弯是动作过大了，之后就来回在中间位置摆动~~~~~~~~~~~~~~~~~希望跑起来的大神们给点意见呀~~~~~~~~~或者老师帮帮忙吧

迷糊虫 · 发表于 2012-4-8 17:58:44

站立晃悠中，还朝一个方向跑，所以帮你顶一下。

ROYAL146 · 发表于 2012-5-10 00:11:55

方向控制上跟我情况相似,加上微分会好一点点,但是还是没办法彻底解决。电感在线中间附近变化并不明显，明天尝试加上陀螺仪微分试试。

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