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摄像头赛道中心提取问题

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发表于 2012-4-26 15:58:44 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-4-25 19:07
一样的呀,都是45cm呀。

但是在视野中看到的就不一样了

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发表于 2012-4-26 19:35:29 | 只看该作者
很高很瘦 发表于 2012-4-26 15:58
但是在视野中看到的就不一样了

所以要做图像变换。
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发表于 2012-4-29 08:41:29 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-4-26 19:35
所以要做图像变换。

下位机的计算能力顶多是梯形校正一下,要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理,这样仅仅是人看着舒服,其实跟没处理一样
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发表于 2012-4-29 11:08:58 | 只看该作者
来看看。
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发表于 2012-4-29 13:38:28 | 只看该作者
很高很瘦 发表于 2012-4-29 08:41
下位机的计算能力顶多是梯形校正一下,要真正解决桶形失真问题还得用电脑上位机来处理,这样仅仅是人看着 ...

非也非也,如果是对图像进行桶形矫正,那肯定是来不及的。但是如果对图形进行矫正,时间完全是来得及的。
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发表于 2012-4-29 13:52:58 | 只看该作者
好像都是新手在讨论问题,高手都不出来
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发表于 2012-5-1 16:43:35 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-4-9 21:47
一边有了,赛道宽度是已知的,另一边在哪自然也就知道了撒。

一边有了,但是宽度由于梯形失真它是变化的,该如何除了阿?还有两边切换时如何平滑过度
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发表于 2012-5-2 15:18:01 | 只看该作者
dengxiaopeng168 发表于 2012-5-1 16:43
一边有了,但是宽度由于梯形失真它是变化的,该如何除了阿?还有两边切换时如何平滑过度

那就先梯形矫正,再分析撒。我决策方向什么都,都根据中心线来。
无论左右边界线,都先计算出中心线。
那就能平滑过度啦。
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发表于 2012-5-2 15:50:18 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-5-2 15:18
那就先梯形矫正,再分析撒。我决策方向什么都,都根据中心线来。
无论左右边界线,都先计算出中心线。
...

你运用的哪种矫正方法啊,介绍一下呗谢谢
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发表于 2012-5-2 19:17:32 | 只看该作者
dengxiaopeng168 发表于 2012-5-2 15:50
你运用的哪种矫正方法啊,介绍一下呗谢谢

论坛里这类资料非常多,我用的就是最普通的方法。
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