这个波形能站立吗？

夏罗 · 发表于 2012-4-14 14:57:09

本帖最后由夏罗于 2012-4-14 14:58 编辑

小金刚发表于 2012-4-8 22:21
你可以试着先调直立之后再修改其他参数

麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没，调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来，纠结了...
黄色是滤波后的，红色是加速度计的...
先谢谢你了！

chenkun · 发表于 2012-4-14 15:35:20

拼搏发表于 2012-4-14 14:32
最近没做呢还有别的比赛你的怎么样

正在直立中，车总是晃动，立不起来

拼搏 · 发表于 2012-4-14 17:08:47

夏罗发表于 2012-4-14 14:57
麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没，调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来，纠结了...
...

呵呵我不会啊你用的什么方法滤波啊我觉得那你的加速度计对拟合角度影响还是太大了应该把参数在调小一点

拼搏 · 发表于 2012-4-14 17:10:19

夏罗发表于 2012-4-14 14:57
麻烦小金刚帮我看看这波形还存在什么问题没，调了还就也不知道是哪方面的问题就是站不起来，纠结了...
...

你的蓝色的线是陀螺仪输出吧是不是有点问题啊

拼搏 · 发表于 2012-4-14 17:10:59

chenkun 发表于 2012-4-14 15:35
正在直立中，车总是晃动，立不起来

呵呵继续加油会站起来的

夏罗 · 发表于 2012-4-14 17:49:13

拼搏发表于 2012-4-14 17:10
你的蓝色的线是陀螺仪输出吧是不是有点问题啊

能不能具体指导一下是什么问题，那个陀螺仪输出不正常吗...

夏罗 · 发表于 2012-4-14 17:50:23

拼搏发表于 2012-4-14 17:08
呵呵我不会啊你用的什么方法滤波啊我觉得那你的加速度计对拟合角度影响还是太大了应该把参数在调小 ...

好的，我再看看，谢谢！

拼搏 · 发表于 2012-4-14 20:39:42

夏罗发表于 2012-4-14 17:49
能不能具体指导一下是什么问题，那个陀螺仪输出不正常吗...

是不是方向有问题啊你在好好看看

chenkun · 发表于 2012-4-14 22:58:07

拼搏发表于 2012-4-14 17:10
呵呵继续加油会站起来的

一起加油！

雨晴 · 发表于 2013-12-6 11:31:17

小金刚发表于 2012-4-8 22:14
有过冲

弱弱问一句。。。。这么小的过冲影响很大么？

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