智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1632|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 滤出来的波跟踪慢 跟时间常数有关系吗?

[复制链接]

43

主题

256

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
839
贡献
109
兑换币
2
注册时间
2012-3-22
在线时间
155 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-9 11:28:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,我还停留在滤波呢,大家差不都都能站起来了,哎,愁啊

2

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
371
威望
272
贡献
59
兑换币
6
注册时间
2011-9-15
在线时间
20 小时
2#
发表于 2012-4-9 11:35:31 | 只看该作者
调卡尔曼的参数,里面有一个调了之后能解决滞后性问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

43

主题

256

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
839
贡献
109
兑换币
2
注册时间
2012-3-22
在线时间
155 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-4-9 12:00:55 | 只看该作者
copyli 发表于 2012-4-9 11:35
调卡尔曼的参数,里面有一个调了之后能解决滞后性问题

我改成官方的了,可以站起来,但就是往前或往后一直跑,直到倒下
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

115

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1091
威望
639
贡献
196
兑换币
10
注册时间
2011-12-27
在线时间
128 小时
4#
发表于 2012-4-14 13:45:24 | 只看该作者
lixin815866 发表于 2012-4-9 12:00
我改成官方的了,可以站起来,但就是往前或往后一直跑,直到倒下

我的也是这样,你的现在解决了吗

回复 支持 反对

使用道具 举报

43

主题

256

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1258

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
839
贡献
109
兑换币
2
注册时间
2012-3-22
在线时间
155 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-4-14 19:38:21 | 只看该作者
奉有福 发表于 2012-4-14 13:45
我的也是这样,你的现在解决了吗

没有呢..

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
249
威望
163
贡献
54
兑换币
0
注册时间
2012-4-11
在线时间
16 小时
6#
发表于 2012-4-14 22:06:28 | 只看该作者
copyli 发表于 2012-4-9 11:35
调卡尔曼的参数,里面有一个调了之后能解决滞后性问题

请问 具体哪个参数 来着?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 01:27 , Processed in 0.060965 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表