大家开跑可能会遇到的关键问题

FOR628655 · 发表于 2012-4-9 21:01:53

为什么我的车往跑道一边跑速度可以很快，但往另一边跑就感觉像在上坡一样，跑不了，还倒退了呢？大家给点指教···

吉他手 · 发表于 2012-4-9 21:06:23

本帖最后由吉他手于 2012-4-9 21:09 编辑

如果跑道一个方向是下坡，一个方向是上坡。当然会不一样。
如果两个方向都是水平，而且都是直道，出现你所说的情况就非常奇怪了。

但如果两个方向是不同的弯道，则多半是由于陀螺仪安装不严格水平造成的。可以参见设计指南中的说明。

FOR628655 · 发表于 2012-4-9 21:22:47

是同一个跑道，所以两边是一样的，在另一边跑速度比较快，而且基本不会减速，说明陀螺仪安装基本水平，但往另一边跑基本前进不了，还后退，吉他手老师···这个问题···额···

TJPU摄像头 · 发表于 2012-4-9 21:33:54

请问吉他手老师，电磁车在弯道时加速严重为啥？

吉他手 · 发表于 2012-4-9 21:38:44

FOR628655 发表于 2012-4-9 21:22
是同一个跑道，所以两边是一样的，在另一边跑速度比较快，而且基本不会减速，说明陀螺仪安装基本水平，但往 ...

神奇的现象！
难道地球引力场在你那儿不垂直往下了？
如果你的现象可以重复出现，请继续研究下去，也许会有惊人的发现：）

吉他手 · 发表于 2012-4-9 21:40:56

TJPU摄像头发表于 2012-4-9 21:33
请问吉他手老师，电磁车在弯道时加速严重为啥？

你的问题和上面LZ的问题不一样。
你问的明白，是弯道！而LZ回答他的跑道是直道。
如果是弯道，则请你测试一下，是否车模在弯道上一个方向加速，反过来则减速。如果是这种情况的话，则是由于陀螺仪安装不水平造成的。调一下陀螺仪的角度即可。详见参考设计指南中的解释。
如果车模在弯道上两个方向都加速度！那么请再重新调整一下你的角度控制部分的参数了。。

TJPU摄像头 · 发表于 2012-4-9 22:08:09

吉他手发表于 2012-4-9 21:40
你的问题和上面LZ的问题不一样。
你问的明白，是弯道！而LZ回答他的跑道是直道。
如果是弯道，则请你测 ...

嗯是一边加一边减我们再试试谢谢老师了

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