智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: huangyr
打印 上一主题 下一主题

[光电] 大家激光分时点亮的周期是多少啊

  [复制链接]

1

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
306
QQ
威望
244
贡献
38
兑换币
0
注册时间
2010-5-9
在线时间
12 小时
11#
发表于 2010-6-1 13:45:09 | 只看该作者
楼主啊,我们的也是好几毫秒才行,你怎么处理的最后?????告诉一下吧,不胜感激··
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

142

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
554
QQ
威望
371
贡献
67
兑换币
0
注册时间
2010-3-2
在线时间
58 小时
12#
 楼主| 发表于 2010-6-4 16:31:12 | 只看该作者
我问过龙丘客服,说是内部电容太大了,自己做,改电容小点的
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

135

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1595
威望
375
贡献
1134
兑换币
0
注册时间
2010-3-10
在线时间
43 小时
13#
发表于 2010-6-5 19:20:15 | 只看该作者
回复 7# tingyu0


    是不是接收管没封严啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

176

帖子

0

精华

常驻嘉宾

宝塔镇河妖

Rank: 8Rank: 8

积分
3622

活跃会员奖章

QQ
威望
832
贡献
2416
兑换币
258
注册时间
2009-1-23
在线时间
187 小时
14#
发表于 2010-6-8 23:17:05 | 只看该作者
回复 12# 单眼皮跳蚤

几毫秒。。。还不到1K的频率啊,那怎么能行。

除非你们同一时刻3个到4个管子同时工作,才能正常采集。

我们车用的200us切换周期,12只管子才2.4ms。就算考虑滤波的话也足够了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
306
QQ
威望
244
贡献
38
兑换币
0
注册时间
2010-5-9
在线时间
12 小时
15#
发表于 2010-6-9 17:42:56 | 只看该作者
回复 15# lim1t


    对啊  我们的激光用的太失败了,前瞻也总打不远,你有什么能指教的地方吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

18

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
306
QQ
威望
244
贡献
38
兑换币
0
注册时间
2010-5-9
在线时间
12 小时
16#
发表于 2010-6-9 17:46:38 | 只看该作者
回复 15# lim1t


    还有人说激光扫描周期在20MS内都行,不能吧,还有路径采集周期要多大好呢,如果能得到您的指点,我感激涕零哈 。。嘿嘿
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

142

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
554
QQ
威望
371
贡献
67
兑换币
0
注册时间
2010-3-2
在线时间
58 小时
17#
 楼主| 发表于 2010-6-9 18:31:07 | 只看该作者
周期太大,决策就慢,跑不出速度来的,建议自己做个吧,买来的是 不行了
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

176

帖子

0

精华

常驻嘉宾

宝塔镇河妖

Rank: 8Rank: 8

积分
3622

活跃会员奖章

QQ
威望
832
贡献
2416
兑换币
258
注册时间
2009-1-23
在线时间
187 小时
18#
发表于 2010-6-11 01:03:10 | 只看该作者
回复 17# 单眼皮跳蚤


试想,你的车速如果再2M/s,控制周期20ms的话。

你的车每个控制周期行驶的平均距离为4CM。

这个距离对于直线影响不大,但是如果再连续S弯的话。

就可能检测不及时,产生振荡了,就会冲出跑道的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

176

帖子

0

精华

常驻嘉宾

宝塔镇河妖

Rank: 8Rank: 8

积分
3622

活跃会员奖章

QQ
威望
832
贡献
2416
兑换币
258
注册时间
2009-1-23
在线时间
187 小时
19#
发表于 2010-6-11 01:17:38 | 只看该作者
回复 16# 单眼皮跳蚤


你想打多远嘛。。。加我QQ54385832,交流下。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

34

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
665
威望
445
贡献
136
兑换币
4
注册时间
2010-11-21
在线时间
42 小时
20#
发表于 2011-11-9 13:21:37 | 只看该作者
回复 11# lim1t
激光的调制频率是不是通过调制激光的波长实现的?原理分时点亮相似吗?或者其他?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-27 15:36 , Processed in 0.055505 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表