电磁组卡尔曼滤波问题

xiexueshi · 发表于 2012-4-20 21:06:18

十八龙潭发表于 2012-4-13 21:54
就是对角度进行P控制呀

请问波融合之后，怎么将电压转换成pwm波的占空比啊，P和D我都知道，官网的程序不知道怎么转换的，谢谢，

十八龙潭 · 发表于 2012-4-20 21:24:41

pwm=p*角度+d*角速度

十八龙潭 · 发表于 2012-4-20 21:27:13

bu1193510501 发表于 2012-4-17 12:49
嗯

会有明显变化。

linping9656 · 发表于 2012-4-22 18:24:00

怎么我用这个程序怎么调节参数都不稳定啊

bu1193510501 · 发表于 2012-4-22 22:24:48

linping9656 发表于 2012-4-22 18:24
怎么我用这个程序怎么调节参数都不稳定啊

有的

linping9656 · 发表于 2012-4-22 22:40:54

bu1193510501 发表于 2012-4-22 22:24
有的

这几个参数该怎么调啊

醉生梦死 · 发表于 2012-7-3 20:44:18

观望中

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[软件类] 电磁组卡尔曼滤波问题