电磁组小S弯怎么处理

jsnjfxx

xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
最快1.4

那个。求教大神。。你那个1.4是控制的匀速么。还是根据赛道加减速？你的加速减速怎么实现的啊。。

苏不死

萌脓的象 发表于 2012-4-14 15:47
楼主用的几个电感？建议用3或4个做个路径识别。。。然后你懂的。。。小S直冲。。。

大侠，能再透漏一点吗？

xinhuaH

jsnjfxx 发表于 2012-4-18 21:58
那个。求教大神。。你那个1.4是控制的匀速么。还是根据赛道加减速？你的加速减速怎么实现的啊。。

我用的是匀速，因为我们想赛道肯定弯道很多，几乎没什么直道，加减速的话不合适。你们呢，怎么控制的？

excellentlizhen

linping9656

xinhuaH 发表于 2012-4-13 21:40
最快1.4

楼主速度比我快啊

molusihui

楼主  小车其他弯都比较平滑 就小S不行  要冲出去  怎么解决啊？

xinhuaH

molusihui 发表于 2012-4-26 10:19
楼主  小车其他弯都比较平滑 就小S不行  要冲出去  怎么解决啊？

我想应该要看你的车是因为什么原因拐出去的，如果是因为拐弯幅度大了，那么减小方向的P（或者增加方向的D），如果拐弯幅度小了，那么增加方向的P。这也只是我个人的想法，具体你自己要仔细观察！

myth-avalon

楼主，你们用清华的方案，轮子打滑了怎么处理啊，轮子一滑，就全错了，求大侠指教

阿ken

楼主，我的车现在也能跑，但是控制不了速度，（本来我觉得我们的速度控制好像还没做好）所有全程并不是匀速的，请问速度控制该怎么做啊 ?

xinhuaH

阿ken 发表于 2012-4-30 13:07
楼主，我的车现在也能跑，但是控制不了速度，（本来我觉得我们的速度控制好像还没做好）所有全程并不是匀速 ...

我觉得不必控制车完全匀速，只要看上去速度没有明显得断断续续就行，因为车在快速的时候，如果受到干扰速度变化挺大，这时你如果立刻修正速度到你的设定值，他就会立刻倒下，因此调速的时候，让速度平滑就行！