为何开电机的时候小车会冲一段距离呢？

wanstrive · 发表于 2012-4-10 21:28:20

刚开机的时候小车会向前冲一段距离，感觉是速度控制超调了，但是减小控制量的时候还是不管用额，而且有时候还会出现来回摆动的情况，请问有没有遇到同样问题的车友哈，这问题怎么解决呢？

luojihao24669 · 发表于 2012-4-11 00:20:49

初始化前先刹住车，初始完后再开启PWM

gagoo · 发表于 2012-4-11 11:38:26

速度控制一直在积分吧

庄严 · 发表于 2012-4-11 12:51:13

我的是给定一速度，开机后会加速一段时间然后稳定在某个速度，这个加速时间有点长，怎么样才能减少？

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