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海底藏着风

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发表于 2012-4-11 01:54:25 | 只看该作者回帖奖励

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大仙们，小车静止时，我们的陀螺仪和加速度计的零点偏移量与轮子转动时采集到的数值有很大的差别（轮子转动时让小车直立，采集到的数值在另一个数值范围内，）怎么办

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