陀螺仪温飘严重，无法进行陀螺仪比例系数Rgyro的测量怎么办？

ioio · 发表于 2012-4-11 11:59:17

如题

庄严 · 发表于 2012-4-11 15:12:13

陀螺仪温漂不会太严重的，你的陀螺仪放在什么地方？不要放在有散热的元器件的旁边。

ioio · 发表于 2012-4-11 17:32:26

没放在散热元件旁边啊，Rgyro的值取小时，积分增加的很慢，取大时增加的非常的快，就算车停止运动，积分还是在飙升。很难找到一个折中的值。没法观察。急求帮助。。。

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[方法技巧] 陀螺仪温飘严重 ，无法进行陀螺仪比例系数Rgyro的测量怎么办？