统计一下电磁组提速问题

linping9656 · 发表于 2012-4-15 14:59:56

yaqi 发表于 2012-4-15 11:29
楼主加油啊呵呵

还是你加油吧

一路青风 · 发表于 2012-4-17 18:34:09

大家用PID还是卡尔曼

linping9656 · 发表于 2012-4-17 19:25:21

一路青风发表于 2012-4-17 18:34
大家用PID还是卡尔曼

PID和卡尔曼什么关系啊？

XHM · 发表于 2012-4-20 15:27:00

提速怎么提啊？有些弯道还过不去啊。

linping9656 · 发表于 2012-4-21 10:56:07

XHM 发表于 2012-4-20 15:27
提速怎么提啊？有些弯道还过不去啊。

你方向控制是什么啊？P还是PD

XHM · 发表于 2012-4-21 13:49:01

linping9656 发表于 2012-4-21 10:56
你方向控制是什么啊？P还是PD

P，你们用PD的吗？

linping9656 · 发表于 2012-4-21 16:09:14

XHM 发表于 2012-4-21 13:49
P，你们用PD的吗？

你如果用PD的话，速度还会提的，转弯效果很明显的

XHM · 发表于 2012-4-21 18:39:25

linping9656 发表于 2012-4-21 16:09
你如果用PD的话，速度还会提的，转弯效果很明显的

D是与哪个参数相乘啊？你们现在速度快吗？

linping9656 · 发表于 2012-4-21 21:48:46

XHM 发表于 2012-4-21 18:39
D是与哪个参数相乘啊？你们现在速度快吗？

D是转向角速度。

XHM · 发表于 2012-4-22 09:58:19

linping9656 发表于 2012-4-21 21:48
D是转向角速度。

那就是说你们用到两个陀螺仪的？一个是转向用,一个直立用？

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