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楼主: linping9656
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统计一下电磁组提速问题

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 楼主| 发表于 2012-4-15 14:59:56 | 只看该作者
yaqi 发表于 2012-4-15 11:29
楼主加油啊 呵呵

还是你加油吧
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二中
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发表于 2012-4-17 18:34:09 | 只看该作者
大家用PID还是卡尔曼
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 楼主| 发表于 2012-4-17 19:25:21 | 只看该作者
一路青风 发表于 2012-4-17 18:34
大家用PID还是卡尔曼

PID和卡尔曼什么关系啊?
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发表于 2012-4-20 15:27:00 | 只看该作者
提速怎么提啊?有些弯道还过不去啊。
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 楼主| 发表于 2012-4-21 10:56:07 | 只看该作者
XHM 发表于 2012-4-20 15:27
提速怎么提啊?有些弯道还过不去啊。

你方向控制是什么啊?P还是PD
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发表于 2012-4-21 13:49:01 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-4-21 10:56
你方向控制是什么啊?P还是PD

P,你们用PD的吗?
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 楼主| 发表于 2012-4-21 16:09:14 | 只看该作者
XHM 发表于 2012-4-21 13:49
P,你们用PD的吗?

你如果用PD的话,速度还会提的,转弯效果很明显的
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发表于 2012-4-21 18:39:25 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-4-21 16:09
你如果用PD的话,速度还会提的,转弯效果很明显的

D是与哪个参数相乘啊?你们现在速度快吗?
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 楼主| 发表于 2012-4-21 21:48:46 | 只看该作者
XHM 发表于 2012-4-21 18:39
D是与哪个参数相乘啊?你们现在速度快吗?

D是转向角速度。
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发表于 2012-4-22 09:58:19 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-4-21 21:48
D是转向角速度。

那就是说你们用到两个陀螺仪的?一个是转向用,一个直立用?
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