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[软件类] 陀螺仪温飘严重 ,无法进行陀螺仪比例系数Rgyro的测量怎么办?

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发表于 2012-4-11 17:37:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Rgyro的值取小时,积分增加的很慢,取大时增加的非常的快,就算车停止运动,积分还是在飙升。很难找到一个折中的值。没法观察。急求帮助。。。

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