电磁组小车抖动

chenyu2010550

学习了

myth-avalon

_李尐疯 发表于 2012-4-15 22:23
c车齿咬和有问题，我的是摸了黄油～

摸完黄油后效果怎么样啊，齿轮啮合的紧密么

张景张景

linping9656 发表于 2012-4-11 21:40
调调角度PD 尽量最优。还有在与陀螺仪有关的那几个系数

if(g_nSpeedControlFlag == 0) {
  g_fSpeedControlOutOld = g_fSpeedControlOutNew = g_fSpeedControlOut = 0;
  g_fSpeedControlIntegral = 0;
  return;
}
在速度控制中这段程序怎么理解啊

张景张景

蒹葭之尹 发表于 2012-4-12 17:49
下车站立时因抖动站不稳，跳PID已经没效果了，没办法中~~~

if(g_nSpeedControlFlag == 0) {
  g_fSpeedControlOutOld = g_fSpeedControlOutNew = g_fSpeedControlOut = 0;
  g_fSpeedControlIntegral = 0;
  return;
}
在速度控制中这段程序怎么理解啊

linping9656

张景张景 发表于 2012-6-15 11:24
if(g_nSpeedControlFlag == 0) {
  g_fSpeedControlOutOld = g_fSpeedControlOutNew = g_fSpeedControlO ...

就是选择要不要进行控制

无与伦比119

不倒翁2 发表于 2012-4-15 22:12
我的车根本就立不起来，怎么调参数都不行，晃动很厉害，轮子来回跑的幅度好大，求解~~~

看看是不是电机驱动的问题呢？  之前我们也一直调不稳，后来换了电机驱动一下子就站很稳了。

martain

zhang1523607088

又何妨

bu1193510501 发表于 2012-4-14 16:07
小车一直往前倾，如何解决

有可能的零点没调好