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[策略类] 电磁速度闭环调节

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发表于 2012-4-11 19:48:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度调了好长时间了,到底要到一个什么标准?设定速度为0,用手推它来回摆动后可以静止,但是为什么把车提起来不会出现官网的那种情况,轮子左右来回转动,这是什么情况?可以给它一个速度让它匀速跑了吗?还是要继续调!
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