车子速度控制的疑惑！！

庄严 · 发表于 2012-4-11 21:42:45

给定一个速度期望值，车子启动后会倾斜一定的角度加速前进几米，然后稳定在某个速度平稳前进，经过两三秒后会出现点头，虽然弧度不大。是什么原因导致的？该怎么解决啊？

庄严 · 发表于 2012-4-11 22:54:00

没人回答吗？

zl6977 · 发表于 2012-4-11 23:20:20

我也学习一下。。

zl6977 · 发表于 2012-4-11 23:20:32

据说是 PI没调好啊

拼搏 · 发表于 2012-5-14 15:40:46

lz 我也遇到和你相同的问题了啊你解决了吗求指点

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