摄像头前瞻

凯子 · 发表于 2012-4-11 22:51:07

想问一下，大伙的摄像头前瞻的范围都达到多少

raysmile · 发表于 2012-4-11 23:26:43

现在是1米……估计不会大调了。。

gang82921390 · 发表于 2012-4-12 10:32:04

我1.1米大概

dongyunlong · 发表于 2012-4-12 10:47:58

raysmile 发表于 2012-4-11 23:26
现在是1米……估计不会大调了。。

请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次的舵机打角值吗？怎么样判断何时是检测的是一条线或者一条线都没检测到呢？给个思路就行的，先谢谢了哈！

dongyunlong · 发表于 2012-4-12 10:48:14

gang82921390 发表于 2012-4-12 10:32
我1.1米大概

请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次的舵机打角值吗？怎么样判断何时是检测的是一条线或者一条线都没检测到呢？给个思路就行的，先谢谢了哈！

raysmile · 发表于 2012-4-12 12:14:29

dongyunlong 发表于 2012-4-12 10:47
请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次 ...

只看到一条线的时候就根据位置判断一下是左线还是右线，由于用的广角镜头，所以几乎不会出现一侧线跑到另一侧的情况。看不到线的时候就保持原来打角。

dongyunlong · 发表于 2012-4-12 15:29:23

raysmile 发表于 2012-4-12 12:14
只看到一条线的时候就根据位置判断一下是左线还是右线，由于用的广角镜头，所以几乎不会出现一侧线跑到另 ...

过弯的时候呢？有可能一条线也看不到呢？

gadwgdsk · 发表于 2012-4-12 18:47:17

1.4m,新提高的前瞻

gang82921390 · 发表于 2012-4-12 21:11:55

dongyunlong 发表于 2012-4-12 10:48
请问你的前瞻是1m，在拐弯的时候有时只会看见一条线或者一条线也看不见，这时你们怎么处理的？保持上一次 ...

拐弯用单线控制，不会一条线都看不见的，把摄像头的头向抵压。

dongyunlong · 发表于 2012-4-13 07:16:35

摄像头压的很低，前瞻还会到一米吗？我们的架到25cm，你们呢？

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