滤波后的效果求评价与指导！！~~

萌萌侠 · 发表于 2012-4-11 22:53:00

黄色是加速度计的值，粉色的是卡尔曼滤波后的波形

请问下这样的波形可以吗？？卡尔曼的参数还需要调整吗？？？

小妹~ · 发表于 2012-4-11 22:55:15

哇可以了吧

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-12 18:33:48

中间有静止的时候么？？觉得不行诶、

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 22:58:20

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-12 18:33
中间有静止的时候么？？觉得不行诶、

对呀~~中间静止的时候，还是有波动的~~调节了很长时间的卡尔曼的参数了，还是不行呀，纠结死了~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-13 15:27:37

萌萌侠发表于 2012-4-12 22:58
对呀~~中间静止的时候，还是有波动的~~调节了很长时间的卡尔曼的参数了，还是不行呀，纠结死了~~

中间静止，那按理是不是那个红色那条就应该是平的。会不会硬件上有问题？

萌萌侠 · 发表于 2012-4-13 15:46:54

liu1guo2qiang3 发表于 2012-4-13 15:27
中间静止，那按理是不是那个红色那条就应该是平的。会不会硬件上有问题？

应该不会吧~车身在静止不动时，波形是完全水平的~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-13 20:59:51

萌萌侠发表于 2012-4-13 15:46
应该不会吧~车身在静止不动时，波形是完全水平的~~

那个波形上面不是有点弧度的么？

yssdsz · 发表于 2012-4-14 13:27:39

再调吧。。。

萌萌侠 · 发表于 2012-4-18 19:39:04

yssdsz 发表于 2012-4-14 13:27
再调吧。。。

大神能教我一下怎么调参数吗？？

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