卡尔曼滤波请指导一下~~

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 13:06:57

黄色的波形是加速度计的波形
粉色的卡尔曼滤波后的波形
请问下接下来该如何调节？？？？
float Q_angle=0.001,Q_gyro=0.004,R_angle=0.01,dt=0.01

MLM · 发表于 2012-4-12 14:45:43

黄色的波形是加速度计的波形
粉色的卡尔曼滤波后的波形
？？？？？？？？？？？？

这句不是很理解

MLM · 发表于 2012-4-12 14:45:56

卡尔曼输出的角度？

萌萌侠 · 发表于 2012-4-12 14:54:22

MLM 发表于 2012-4-12 14:45
卡尔曼输出的角度？

我直接把加速度计采集的值放进卡尔曼滤波程序里面了。。。难道这样是不行的吗？？

小妹~ · 发表于 2012-4-12 14:54:57

MLM 发表于 2012-4-12 14:45
卡尔曼输出的角度？

是的

xiexueshi · 发表于 2012-4-12 17:39:21

萌萌侠发表于 2012-4-12 14:54
我直接把加速度计采集的值放进卡尔曼滤波程序里面了。。。难道这样是不行的吗？？

能不能给我发一下这个示波软件的用法，我一直在用另一个软件，但不太好用，1965003180@qq.com 谢谢~~

MLM · 发表于 2012-4-13 22:07:03

萌萌侠发表于 2012-4-12 14:54
我直接把加速度计采集的值放进卡尔曼滤波程序里面了。。。难道这样是不行的吗？？

那怎么行

MLM · 发表于 2012-4-13 22:07:35

MLM 发表于 2012-4-13 22:07
那怎么行

先乘上比例化为角度

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