如何过十字路口，急急急……！

gd469728779 · 发表于 2012-4-12 20:01:47

求过十字路口方法，求求求……！

木偶然 · 发表于 2012-4-12 20:25:47

延时停机......

gd469728779 · 发表于 2012-4-12 20:30:32

延时停机？不是很理解，求解释。。。。。

Kevin_Hank · 发表于 2012-4-12 20:52:37

延时停机的意思是不是遇到激光无法探测到黑线时，舵机按照先前的方向运作，而不更改新方向，等到黑线重新被检测到时，舵机再重新更新路线？？

个人应用 · 发表于 2012-4-12 21:12:52

可是，延时停机有一个问题，就是你的车身如果不正，而且车速稍微快一点，那么很可能直接冲出去！

当但当当当 · 发表于 2012-4-13 08:58:27

求大神具体解释下延时停机啊。。。

jesson · 发表于 2012-4-13 09:02:57

扫白线十字路口注定不会连续！哎

奋斗吧，少年 · 发表于 2012-4-13 09:18:57

放慢速度，采取之前舵机状态，就相当于丢线

gd469728779 · 发表于 2012-4-14 19:13:57

恩，我们就是做的保持，车慢速行驶还可以，加速度就冲出去了，唉！，有没有哪位大神解决了，分享下哦，谢谢了……

悦篮联盟 · 发表于 2012-4-15 00:05:51

gd469728779 发表于 2012-4-14 19:13
恩，我们就是做的保持，车慢速行驶还可以，加速度就冲出去了，唉！，有没有哪位大神解决了，分享下哦，谢谢 ...

我也很纠结十字弯可以加我QQ么 747176789一起交流下

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