智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1575|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 陀螺仪中心角问题

[复制链接]

16

主题

240

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1489
威望
835
贡献
312
兑换币
165
注册时间
2012-2-7
在线时间
171 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-13 09:52:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问陀螺仪的中心角的参数到底该怎么调,怎么中心角老是偏,车子站不稳,请指教

106

主题

968

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

在线王奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2681
贡献
921
兑换币
241
注册时间
2012-2-4
在线时间
446 小时
2#
发表于 2012-4-13 10:24:02 | 只看该作者
零点偏移调好啊。或者陀螺仪温漂严重
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

240

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1489
威望
835
贡献
312
兑换币
165
注册时间
2012-2-7
在线时间
171 小时
3#
 楼主| 发表于 2012-4-13 10:37:39 | 只看该作者
关键是我现在陀螺仪的角度转到了偏离垂直位置大概30度左右,车子才站起来的,很蛋疼   请问温漂的影响有多大 该怎么解决?
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

119

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4603

优秀会员奖章

威望
1226
贡献
2163
兑换币
110
注册时间
2010-8-2
在线时间
607 小时
4#
发表于 2012-4-13 10:52:01 | 只看该作者
提的问题就是错的
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

240

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1489
威望
835
贡献
312
兑换币
165
注册时间
2012-2-7
在线时间
171 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-4-13 10:52:57 | 只看该作者
那麻烦你解释一下这到底是怎么回事啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

119

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4603

优秀会员奖章

威望
1226
贡献
2163
兑换币
110
注册时间
2010-8-2
在线时间
607 小时
6#
发表于 2012-4-13 22:11:39 | 只看该作者
陀螺仪的中心角?  这是什么概念,陀螺仪检测的是角速度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 00:59 , Processed in 0.240651 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表