发表一下自己调节PID的经验，请勿吐槽，好的话顶一下。。。

在彼岸等待 · 发表于 2012-5-29 21:54:15

顶一个，谢谢楼主了

xinmengwangran · 发表于 2012-5-29 22:08:09

谢谢分享！

tommyliu · 发表于 2012-5-30 00:06:03

谢谢啊

QianDE1991 · 发表于 2012-5-30 14:47:51

请问临界值的时候表现是怎么样的，你所谓的震荡是指小车开开停停？？？？

chinasunjia123 · 发表于 2012-5-30 20:48:52

QianDE1991 发表于 2012-5-30 14:47
请问临界值的时候表现是怎么样的，你所谓的震荡是指小车开开停停？？？？

最明显的表现是把车放在跑道上会出现全速（大概8米每秒的状况不受控制），前提是把所有的限速程序都给屏蔽了调试

weichuiweicao · 发表于 2012-5-30 22:33:51

谢谢分享！

vgjkl · 发表于 2012-5-31 00:30:29

谢谢分享

840149319 · 发表于 2012-5-31 00:38:08

支持开源~~

深海· · 发表于 2012-6-1 10:13:43

调好P后，I值一般先给多少？求指导！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:15:48

学习学习，十字我过不去

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