智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: dright_chao
打印 上一主题 下一主题

车在赛道上跑时,单片机频繁死机、复位的问题

  [复制链接]

19

主题

278

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1441
QQ
威望
866
贡献
435
兑换币
0
注册时间
2011-8-23
在线时间
70 小时
21#
发表于 2012-4-27 20:26:28 | 只看该作者
恩恩,谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

56

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
765
威望
444
贡献
201
兑换币
26
注册时间
2012-3-13
在线时间
60 小时
毕业学校
wuhan
22#
发表于 2012-5-9 08:45:47 | 只看该作者
完了,同样的问题,纠结啊!
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

782

帖子

1

精华

常驻嘉宾

帮主

Rank: 8Rank: 8

积分
3869
威望
2079
贡献
698
兑换币
86
注册时间
2010-10-22
在线时间
547 小时
23#
发表于 2012-5-9 08:53:52 | 只看该作者
dright_chao 发表于 2012-4-14 12:00
嗯嗯!!可关键是刚擦完再试也会出问题啊。。。郁闷。。。。正在改电路结构。。。

用略湿的布擦跑道试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

125

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1753
QQ
威望
1011
贡献
572
兑换币
52
注册时间
2010-11-18
在线时间
85 小时
24#
发表于 2012-5-9 09:46:25 | 只看该作者
是C车吧,去年这个问题也很严重
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

91

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1363
威望
709
贡献
294
兑换币
188
注册时间
2010-10-18
在线时间
180 小时
25#
发表于 2012-5-9 11:26:21 | 只看该作者
第一感觉就是程序跑飞了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

91

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1363
威望
709
贡献
294
兑换币
188
注册时间
2010-10-18
在线时间
180 小时
26#
发表于 2012-5-9 11:29:56 | 只看该作者
把没有用到的中断都关闭了吧,或者直接来个中断向量表!
上一年的时候有一组也是这样,放地板没事,真正跑就傻了,后来才知道是跑飞了!
还要如果想确认是跑飞还是复位
在程序死循环之前来一个很长的延时,等到出现你说的情况时,看是否在那段延时之中或者添加LED指示
先确认到底真的是复位引起还是中断引起跑飞的
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
288
威望
169
贡献
59
兑换币
0
注册时间
2011-9-27
在线时间
30 小时
27#
发表于 2012-5-13 14:50:11 | 只看该作者
1。是不是电池电量不足?可以尝试着更换一块充满电的电池。
2。是不是电机拉电流过多?不要对电机PWM做大幅度的改变。(逐步的加或者减速)。
3。静电影响。解决方法可以试试楼上说的方法。
回复 支持 反对

使用道具 举报

40

主题

489

帖子

0

精华

跨届大侠

我很水

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10739

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

QQ
威望
3117
贡献
7282
兑换币
5
注册时间
2010-10-20
在线时间
170 小时
28#
发表于 2012-5-28 00:36:37 | 只看该作者
dright_chao 发表于 2012-4-27 20:15
那把裸露的金属都糊上胶,包括螺钉之类的。单片机正负之间焊个220u电容。

是韦彭吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

40

主题

489

帖子

0

精华

跨届大侠

我很水

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10739

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

QQ
威望
3117
贡献
7282
兑换币
5
注册时间
2010-10-20
在线时间
170 小时
29#
发表于 2012-5-28 00:38:28 | 只看该作者
aundry 发表于 2012-5-9 11:29
把没有用到的中断都关闭了吧,或者直接来个中断向量表!
上一年的时候有一组也是这样,放地板没事,真正跑 ...

我们试了,不是程序的问题,估计是什么引起的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

69

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1362
威望
743
贡献
385
兑换币
94
注册时间
2012-2-3
在线时间
117 小时
毕业学校
哈工大威海
30#
发表于 2012-5-28 10:00:13 | 只看该作者
去超市买那个烧烤用的铝箔纸,然后贴到小车的地盘上,能大大的缓解这个问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:34 , Processed in 0.067546 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表